Para que la impresora deje de imprimir de forma incorrecta, retira la batería y reinicia la impresora.
Luego sigue estos pasos para cambiar la configuración de la impresora:
Enciende la impresora.
Pulsa el botón de configuración en la impresora y ve a la opción llamada CMD
En tu impresora probablemente pone ESC/POS, que es la configuración incorrecta. Pulsa entonces el botón de la derecha una vez para que la configuración cambie a TSPL.